RiSE: El robot trepador

Rise escalando

RiSE es un robot que sube un terreno vertical, tales como paredes, árboles y cercas. RiSE usa los pies con micro-garras para trepar sobre superficies texturadas. RiSE cambia su postura para ajustarse a la curvatura de la superficie de escalada y su cola ayuda a RiSE a equilibrarse durante ascensos empinados. RiSE es de 0,25 m de largo, pesa 2 kg, y se desplaza 0,3 m / s.

Cada una de las seis patas de RISE está accionada por un par de motores eléctricos. Un ordenador de a bordo controla los movimiento de las piernas, gestiona las comunicaciones y los servicios de una variedad de sensores, incluyendo sensores de posición comunes, sensores de deformación de las piernas y sensores de contacto del pie.

Boston Dynamics a desarrollado a RiSE en conjunto con investigadores de la Universidad de Pennsylvania, Carnegie Mellon, la Universidad de Berkeley, Stanford, y Lewis y Clark de la Universidad. RiSE fue financiado por DARPA.

Fuente.

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